1、減速比大、效率高。本系列減速器單級(jí)減速比有9~87,雙級(jí)減速比有121~1849,若采用三級(jí)減速,其減速比更大,機(jī)械效率達(dá)90%以上。
2、由于采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu),輸入軸與輸出軸在同一軸心線(xiàn)上,使機(jī)型盡可能獲的小尺寸,故結(jié)構(gòu)緊湊、體積微小、重量極輕。
3、由于采用于滾動(dòng)接觸,主要零件采用了高碳鉻鋼GCr15並經(jīng)過(guò)淬火處理,硬度達(dá)HRC58-62。所以經(jīng)久耐用,使用可靠壽命長(zhǎng)。
4、本系列減速器具有普通減速器的一切特點(diǎn)外,由于采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,不易漏油,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)用戶(hù)需要可在任何位置,任何角度方向安裝使用。
二、微型減速器機(jī)型號(hào),減速比及其表示方法
1、機(jī)型及減速比:
a、單級(jí)減速比機(jī)型有WB65型、WB100型、WB120型、WB150型、其減速比分別有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
b、雙級(jí)減速比機(jī)型有E、WBE1065型、WBE1285型、WBE1510型。其減速比分別有:121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。
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第一節(jié)表示微型擺線(xiàn)減速器單級(jí)減速還是雙級(jí)減速及機(jī)型號(hào)。第二節(jié)表示機(jī)座安裝形式是否帶電機(jī)。第三節(jié)表示減速比、第四節(jié)表示電動(dòng)機(jī)功率、以瓦為單位。
示例:WB100-WD-43-250表示微型擺線(xiàn)減速器,機(jī)型號(hào)100型,單級(jí)減速,臥式安裝,帶三相四極交流電動(dòng)機(jī),減速比1:43,電機(jī)功率250瓦。
WB85-W-35表示微型擺線(xiàn)針輸減速器,機(jī)型號(hào)85型,單級(jí)減速,臥式安裝,不帶電機(jī),減速比1:35。
WBE1065-LD-121-120表示微型擺線(xiàn)減速器,機(jī)型號(hào)1065型,雙級(jí)減速,立式機(jī)座安裝形式,帶三相四相交流電動(dòng)機(jī),減速比1:121,電機(jī)功率120瓦。
●機(jī)型代號(hào)說(shuō)明●
本系列減速單級(jí)機(jī)型65型、85型、100型、120型、150型、的含義分別以針齒殼中心圓直徑而確定。
雙級(jí)機(jī)型的1065型是本系列的單級(jí)機(jī)型100型與65型的組合機(jī)型。
雙級(jí)機(jī)型的1285型是本系列的單級(jí)機(jī)型120型與85型的組合機(jī)型。
雙級(jí)機(jī)型的1510型是本系列的單級(jí)機(jī)型150型與100的組合機(jī)型。
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四、微型擺線(xiàn)針輪減速器傳動(dòng)原理
擺線(xiàn)針輸減速器是一種采用一齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的新穎傳動(dòng)機(jī)械,圖1是簡(jiǎn)單的內(nèi)嚙合行星齒輸機(jī)構(gòu),設(shè)行星的齒數(shù)為P,固定的內(nèi)齒輪齒數(shù)為S,偏心轉(zhuǎn)臂的公轉(zhuǎn)角速度為W1,行星輪的自轉(zhuǎn)角度為W2,則根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)原理,W1對(duì)W2的角速度比有下列關(guān)系:
如能在式中S和R 的齒數(shù)差為1,則可以得到減速比:
這種情況若使用漸開(kāi)線(xiàn)齒廊,就會(huì)發(fā)生齒頂干涉,而以針齒作內(nèi)齒輪齒廓短幅外擺線(xiàn)作行星(擺線(xiàn)輪)齒廓構(gòu)成的擺線(xiàn)減速器(如圖2所示)就實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有齒廊干涉的理想的一齒差傳動(dòng)。行星一方面以高速公轉(zhuǎn),同時(shí)又以低速成自轉(zhuǎn),將這個(gè)被減速的自轉(zhuǎn)取出,就可以實(shí)現(xiàn)減速的目的。圖3所示的圓弧齒廊的等速內(nèi)齒機(jī)構(gòu)就是低速輸出機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)臂(高速軸)中心OS的同心圓上,以相等的節(jié)距排列著銷(xiāo)軸,在行星輪(擺線(xiàn)輪)中心OP的同心圓上、以同樣的節(jié)距排列著圓孔齒形(即銷(xiāo)軸孔),圓孔直徑比銷(xiāo)軸直徑大,其差為轉(zhuǎn)臂偏心距e的2倍(2e),當(dāng)銷(xiāo)軸和軸孔嚙合時(shí),可以去掉由行星輪公轉(zhuǎn)產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng),減速的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過(guò)銷(xiāo)軸傳給與輸入軸同軸線(xiàn)上的低速軸。
圖4為上述兩個(gè)機(jī)械組合的擺線(xiàn)減速器傳動(dòng)原理圖。
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